making moves
	
		
			
	
		
	
	
		
			
				
	
				build rgb-board / build (push) Successful in 2m24s
				
					Details
				
			
		
	
				
					
				
			
				
	
				build rgb-board / build (push) Successful in 2m24s
				
					Details
				
			
		
	
							parent
							
								
									89ad771eab
								
							
						
					
					
						commit
						476ed823bc
					
				@ -0,0 +1,23 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					package main
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					import (
 | 
				
			||||||
 | 
						"bytes"
 | 
				
			||||||
 | 
						b64 "encoding/base64"
 | 
				
			||||||
 | 
						"image"
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						"github.com/disintegration/imaging"
 | 
				
			||||||
 | 
					)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					type Doorbell struct {
 | 
				
			||||||
 | 
						image image.Image
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					func (a *Animation) clearDoorbell() {
 | 
				
			||||||
 | 
						var door Doorbell
 | 
				
			||||||
 | 
						a.doorbell = door
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					func loadImage(imgType string, img string, a *Animation) {
 | 
				
			||||||
 | 
						baseImage, _ := b64.StdEncoding.DecodeString(img)
 | 
				
			||||||
 | 
						bigImage, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(baseImage))
 | 
				
			||||||
 | 
						a.doorbell.image = imaging.Resize(bigImage, 64, 64, imaging.Lanczos)
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
@ -1,150 +0,0 @@
 | 
				
			|||||||
package main
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
import (
 | 
					 | 
				
			||||||
	"bytes"
 | 
					 | 
				
			||||||
	b64 "encoding/base64"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"encoding/json"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"fmt"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"image"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"image/color"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"log"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"os"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"time"
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	rgbmatrix "gitea.wagshome.duckdns.org/publicWagsHome/go-rpi-rgb-led-matrix"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"github.com/disintegration/imaging"
 | 
					 | 
				
			||||||
	mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
 | 
					 | 
				
			||||||
	"github.com/fogleman/gg"
 | 
					 | 
				
			||||||
)
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// contents of struct mostly don't matter for toolkit.
 | 
					 | 
				
			||||||
type incomingMessage struct {
 | 
					 | 
				
			||||||
	Type  string `json:"type"`
 | 
					 | 
				
			||||||
	Image string `json:"image"`
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
type Animation struct {
 | 
					 | 
				
			||||||
	ctx      *gg.Context
 | 
					 | 
				
			||||||
	position image.Point
 | 
					 | 
				
			||||||
	dir      image.Point
 | 
					 | 
				
			||||||
	height   int
 | 
					 | 
				
			||||||
	width    int
 | 
					 | 
				
			||||||
	stroke   int
 | 
					 | 
				
			||||||
	images   map[string]image.Image
 | 
					 | 
				
			||||||
	updown   string
 | 
					 | 
				
			||||||
	mqmsg    chan mqtt.Message
 | 
					 | 
				
			||||||
	msg      string
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	countDown int
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// animator is a wrapping function for go routine that can receive an mq channel
 | 
					 | 
				
			||||||
func animator(tk *rgbmatrix.ToolKit, mqMessages chan mqtt.Message) {
 | 
					 | 
				
			||||||
	//Playanimation comes from the toolkit, all it takes is an animation struct
 | 
					 | 
				
			||||||
	tk.PlayAnimation(NewAnimation(image.Point{127, 64}, mqMessages))
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
func loadMario(file string) image.Image {
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	reader, err := os.Open(file)
 | 
					 | 
				
			||||||
	if err != nil {
 | 
					 | 
				
			||||||
		log.Fatal(err)
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
	rawMario, _, err := image.Decode(reader)
 | 
					 | 
				
			||||||
	if err != nil {
 | 
					 | 
				
			||||||
		log.Fatal(err)
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
	mario := imaging.Resize(rawMario, 16, 16, imaging.Lanczos)
 | 
					 | 
				
			||||||
	return mario
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
func initialMap() map[string]image.Image {
 | 
					 | 
				
			||||||
	imageMap := make(map[string]image.Image)
 | 
					 | 
				
			||||||
	imageMap["marioUp"] = loadMario("marioUp.png")
 | 
					 | 
				
			||||||
	imageMap["marioDown"] = loadMario("marioDown.png")
 | 
					 | 
				
			||||||
	return imageMap
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// initializes the struct for the an play animation function, this could all be dumped into function that's wrapping go routine if I wanted
 | 
					 | 
				
			||||||
func NewAnimation(sz image.Point, mqMessages chan mqtt.Message) *Animation {
 | 
					 | 
				
			||||||
	return &Animation{
 | 
					 | 
				
			||||||
		ctx:       gg.NewContext(sz.X, sz.Y),
 | 
					 | 
				
			||||||
		dir:       image.Point{1, 1},
 | 
					 | 
				
			||||||
		height:    8,
 | 
					 | 
				
			||||||
		width:     8,
 | 
					 | 
				
			||||||
		stroke:    8,
 | 
					 | 
				
			||||||
		images:    initialMap(),
 | 
					 | 
				
			||||||
		updown:    "marioUp",
 | 
					 | 
				
			||||||
		mqmsg:     mqMessages,
 | 
					 | 
				
			||||||
		countDown: 5000,
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
func loadImage(imgType string, img string, a *Animation) {
 | 
					 | 
				
			||||||
	baseImage, _ := b64.StdEncoding.DecodeString(img)
 | 
					 | 
				
			||||||
	bigImage, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(baseImage))
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.images[imgType] = imaging.Resize(bigImage, 64, 64, imaging.Lanczos)
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// what happens each frame, at an interval of 50 milliseconds
 | 
					 | 
				
			||||||
func (a *Animation) Next() (image.Image, <-chan time.Time, error) {
 | 
					 | 
				
			||||||
	var incoming incomingMessage
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	if a.countDown == 5000 {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.animateMario()
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
	if a.images["doorbell"] != nil {
 | 
					 | 
				
			||||||
		if a.countDown > 0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
			a.ctx.DrawImageAnchored(a.images["doorbell"], 0, 0, 0, 0)
 | 
					 | 
				
			||||||
			a.countDown -= 50
 | 
					 | 
				
			||||||
		} else {
 | 
					 | 
				
			||||||
			//a.image = a.image[:len(a.image)-1]
 | 
					 | 
				
			||||||
			delete(a.images, "doorbell")
 | 
					 | 
				
			||||||
			a.countDown = 5000
 | 
					 | 
				
			||||||
		}
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.ctx.SetColor(color.White)
 | 
					 | 
				
			||||||
	select {
 | 
					 | 
				
			||||||
	case msg := <-a.mqmsg:
 | 
					 | 
				
			||||||
		json.Unmarshal([]byte(string(msg.Payload())), &incoming)
 | 
					 | 
				
			||||||
		fmt.Println(incoming.Type)
 | 
					 | 
				
			||||||
		if incoming.Type == "doorbell" {
 | 
					 | 
				
			||||||
			go loadImage(incoming.Type, incoming.Image, a)
 | 
					 | 
				
			||||||
		} else {
 | 
					 | 
				
			||||||
			a.ctx.DrawString(a.msg, 5, 9)
 | 
					 | 
				
			||||||
		}
 | 
					 | 
				
			||||||
	default:
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
	return a.ctx.Image(), time.After(time.Millisecond * 50), nil
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
func (a *Animation) animateMario() {
 | 
					 | 
				
			||||||
	defer a.updateMarioPosition()
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.ctx.SetColor(color.Black)
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.ctx.Clear()
 | 
					 | 
				
			||||||
	if a.dir.X == 1 {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.ctx.DrawImageAnchored(a.images[a.updown], a.position.X, a.position.Y, 0.5, 0.5)
 | 
					 | 
				
			||||||
	} else {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.ctx.DrawImageAnchored(imaging.FlipH(a.images[a.updown]), a.position.X, a.position.Y, 0.5, 0.5)
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// what mario does every frame
 | 
					 | 
				
			||||||
func (a *Animation) updateMarioPosition() {
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.position.X += 1 * a.dir.X
 | 
					 | 
				
			||||||
	a.position.Y += 1 * a.dir.Y
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	if a.position.Y+a.height > a.ctx.Height() {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.dir.Y = -1
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.updown = "marioUp"
 | 
					 | 
				
			||||||
	} else if a.position.Y-a.height < 0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.updown = "marioDown"
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.dir.Y = 1
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
	if a.position.X+a.width > a.ctx.Width() {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.dir.X = -1
 | 
					 | 
				
			||||||
	} else if a.position.X-a.width < 0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
		a.dir.X = 1
 | 
					 | 
				
			||||||
	}
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
@ -0,0 +1,82 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					package main
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					import (
 | 
				
			||||||
 | 
						"image"
 | 
				
			||||||
 | 
						"image/color"
 | 
				
			||||||
 | 
						"log"
 | 
				
			||||||
 | 
						"os"
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						"github.com/disintegration/imaging"
 | 
				
			||||||
 | 
					)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					type Mario struct {
 | 
				
			||||||
 | 
						position image.Point
 | 
				
			||||||
 | 
						dir      image.Point
 | 
				
			||||||
 | 
						images   map[string]image.Image
 | 
				
			||||||
 | 
						updown   string
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// animator is a wrapping function for go routine that can receive an mq channel
 | 
				
			||||||
 | 
					func initialMario() Mario {
 | 
				
			||||||
 | 
						mario := Mario{
 | 
				
			||||||
 | 
							images: initialMap(),
 | 
				
			||||||
 | 
							updown: "marioUp",
 | 
				
			||||||
 | 
							dir:    image.Point{1, 1},
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
						return mario
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					func loadMario(file string) image.Image {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						reader, err := os.Open(file)
 | 
				
			||||||
 | 
						if err != nil {
 | 
				
			||||||
 | 
							log.Fatal(err)
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
						rawMario, _, err := image.Decode(reader)
 | 
				
			||||||
 | 
						if err != nil {
 | 
				
			||||||
 | 
							log.Fatal(err)
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
						mario := imaging.Resize(rawMario, 16, 16, imaging.Lanczos)
 | 
				
			||||||
 | 
						return mario
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					func initialMap() map[string]image.Image {
 | 
				
			||||||
 | 
						imageMap := make(map[string]image.Image)
 | 
				
			||||||
 | 
						imageMap["marioUp"] = loadMario("marioUp.png")
 | 
				
			||||||
 | 
						imageMap["marioDown"] = loadMario("marioDown.png")
 | 
				
			||||||
 | 
						return imageMap
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// initializes the struct for the an play animation function, this could all be dumped into function that's wrapping go routine if I wanted
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// what happens each frame, at an interval of 50 milliseconds
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					func (a *Animation) animateMario() {
 | 
				
			||||||
 | 
						defer a.updateMarioPosition()
 | 
				
			||||||
 | 
						a.ctx.SetColor(color.Black)
 | 
				
			||||||
 | 
						a.ctx.Clear()
 | 
				
			||||||
 | 
						if a.dir.X == 1 {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.ctx.DrawImageAnchored(a.mario.images[a.mario.updown], a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
 | 
				
			||||||
 | 
						} else {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.ctx.DrawImageAnchored(imaging.FlipH(a.mario.images[a.mario.updown]), a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// what mario does every frame
 | 
				
			||||||
 | 
					func (a *Animation) updateMarioPosition() {
 | 
				
			||||||
 | 
						a.mario.position.X += 1 * a.mario.dir.X
 | 
				
			||||||
 | 
						a.mario.position.Y += 1 * a.mario.dir.Y
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						if a.mario.position.Y+a.height > a.ctx.Height() {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.dir.Y = -1
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.updown = "marioUp"
 | 
				
			||||||
 | 
						} else if a.position.Y-a.height < 0 {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.updown = "marioDown"
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.dir.Y = 1
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						if a.mario.position.X+a.width > a.ctx.Width() {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.dir.X = -1
 | 
				
			||||||
 | 
						} else if a.mario.position.X-a.width < 0 {
 | 
				
			||||||
 | 
							a.mario.dir.X = 1
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
@ -0,0 +1,79 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					package main
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					import (
 | 
				
			||||||
 | 
						"encoding/json"
 | 
				
			||||||
 | 
						"fmt"
 | 
				
			||||||
 | 
						"image"
 | 
				
			||||||
 | 
						"image/color"
 | 
				
			||||||
 | 
						"time"
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						rgbmatrix "gitea.wagshome.duckdns.org/publicWagsHome/go-rpi-rgb-led-matrix"
 | 
				
			||||||
 | 
						mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
 | 
				
			||||||
 | 
						"github.com/fogleman/gg"
 | 
				
			||||||
 | 
					)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					type Animation struct {
 | 
				
			||||||
 | 
						ctx       *gg.Context
 | 
				
			||||||
 | 
						position  image.Point
 | 
				
			||||||
 | 
						dir       image.Point
 | 
				
			||||||
 | 
						height    int
 | 
				
			||||||
 | 
						width     int
 | 
				
			||||||
 | 
						stroke    int
 | 
				
			||||||
 | 
						updown    string
 | 
				
			||||||
 | 
						mqmsg     chan mqtt.Message
 | 
				
			||||||
 | 
						msg       string
 | 
				
			||||||
 | 
						mario     Mario
 | 
				
			||||||
 | 
						countDown int
 | 
				
			||||||
 | 
						doorbell  Doorbell
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					func orchestrator(tk *rgbmatrix.ToolKit, mqMessages chan mqtt.Message) {
 | 
				
			||||||
 | 
						//Playanimation comes from the toolkit, all it takes is an animation struct
 | 
				
			||||||
 | 
						tk.PlayAnimation(animate(image.Point{127, 64}, mqMessages))
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					func animate(sz image.Point, mqMessages chan mqtt.Message) *Animation {
 | 
				
			||||||
 | 
						return &Animation{
 | 
				
			||||||
 | 
							ctx:       gg.NewContext(sz.X, sz.Y),
 | 
				
			||||||
 | 
							dir:       image.Point{1, 1},
 | 
				
			||||||
 | 
							height:    8,
 | 
				
			||||||
 | 
							width:     8,
 | 
				
			||||||
 | 
							stroke:    8,
 | 
				
			||||||
 | 
							updown:    "marioUp",
 | 
				
			||||||
 | 
							mqmsg:     mqMessages,
 | 
				
			||||||
 | 
							countDown: 5000,
 | 
				
			||||||
 | 
							mario: Mario{
 | 
				
			||||||
 | 
								images: initialMap(),
 | 
				
			||||||
 | 
								updown: "marioUp",
 | 
				
			||||||
 | 
								dir:    image.Point{1, 1},
 | 
				
			||||||
 | 
							},
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					func (a *Animation) Next() (image.Image, <-chan time.Time, error) {
 | 
				
			||||||
 | 
						var incoming incomingMessage
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						a.animateMario()
 | 
				
			||||||
 | 
						if a.doorbell != (Doorbell{}) {
 | 
				
			||||||
 | 
							if a.countDown > 0 {
 | 
				
			||||||
 | 
								a.ctx.DrawImageAnchored(a.doorbell.image, 0, 0, 0, 0)
 | 
				
			||||||
 | 
								a.countDown -= 50
 | 
				
			||||||
 | 
							} else {
 | 
				
			||||||
 | 
								//a.image = a.image[:len(a.image)-1]
 | 
				
			||||||
 | 
								a.doorbell = Doorbell{}
 | 
				
			||||||
 | 
								a.countDown = 5000
 | 
				
			||||||
 | 
							}
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
						a.ctx.SetColor(color.White)
 | 
				
			||||||
 | 
						select {
 | 
				
			||||||
 | 
						case msg := <-a.mqmsg:
 | 
				
			||||||
 | 
							json.Unmarshal([]byte(string(msg.Payload())), &incoming)
 | 
				
			||||||
 | 
							fmt.Println(incoming.Type)
 | 
				
			||||||
 | 
							if incoming.Type == "doorbell" {
 | 
				
			||||||
 | 
								go loadImage(incoming.Type, incoming.Image, a)
 | 
				
			||||||
 | 
							} else {
 | 
				
			||||||
 | 
								a.ctx.DrawString(a.msg, 5, 9)
 | 
				
			||||||
 | 
							}
 | 
				
			||||||
 | 
						default:
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
						return a.ctx.Image(), time.After(time.Millisecond * 50), nil
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
					Loading…
					
					
				
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