making moves
build rgb-board / build (push) Successful in 2m24s
Details
build rgb-board / build (push) Successful in 2m24s
Details
parent
89ad771eab
commit
476ed823bc
@ -0,0 +1,23 @@
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package main
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import (
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"bytes"
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b64 "encoding/base64"
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"image"
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"github.com/disintegration/imaging"
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)
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type Doorbell struct {
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image image.Image
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}
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func (a *Animation) clearDoorbell() {
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var door Doorbell
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a.doorbell = door
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}
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func loadImage(imgType string, img string, a *Animation) {
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baseImage, _ := b64.StdEncoding.DecodeString(img)
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bigImage, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(baseImage))
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a.doorbell.image = imaging.Resize(bigImage, 64, 64, imaging.Lanczos)
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}
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@ -1,150 +0,0 @@
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package main
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import (
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"bytes"
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b64 "encoding/base64"
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"encoding/json"
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"fmt"
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"image"
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"image/color"
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"log"
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"os"
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"time"
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rgbmatrix "gitea.wagshome.duckdns.org/publicWagsHome/go-rpi-rgb-led-matrix"
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"github.com/disintegration/imaging"
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mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
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"github.com/fogleman/gg"
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)
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// contents of struct mostly don't matter for toolkit.
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type incomingMessage struct {
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Type string `json:"type"`
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Image string `json:"image"`
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}
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type Animation struct {
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ctx *gg.Context
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position image.Point
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dir image.Point
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height int
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width int
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stroke int
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images map[string]image.Image
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updown string
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mqmsg chan mqtt.Message
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msg string
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countDown int
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}
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// animator is a wrapping function for go routine that can receive an mq channel
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func animator(tk *rgbmatrix.ToolKit, mqMessages chan mqtt.Message) {
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//Playanimation comes from the toolkit, all it takes is an animation struct
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tk.PlayAnimation(NewAnimation(image.Point{127, 64}, mqMessages))
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}
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func loadMario(file string) image.Image {
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reader, err := os.Open(file)
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if err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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rawMario, _, err := image.Decode(reader)
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if err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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mario := imaging.Resize(rawMario, 16, 16, imaging.Lanczos)
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return mario
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}
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func initialMap() map[string]image.Image {
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imageMap := make(map[string]image.Image)
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imageMap["marioUp"] = loadMario("marioUp.png")
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imageMap["marioDown"] = loadMario("marioDown.png")
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return imageMap
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}
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||||||
// initializes the struct for the an play animation function, this could all be dumped into function that's wrapping go routine if I wanted
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func NewAnimation(sz image.Point, mqMessages chan mqtt.Message) *Animation {
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return &Animation{
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ctx: gg.NewContext(sz.X, sz.Y),
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dir: image.Point{1, 1},
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height: 8,
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width: 8,
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stroke: 8,
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||||||
images: initialMap(),
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updown: "marioUp",
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mqmsg: mqMessages,
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countDown: 5000,
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}
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}
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||||||
func loadImage(imgType string, img string, a *Animation) {
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baseImage, _ := b64.StdEncoding.DecodeString(img)
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||||||
bigImage, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(baseImage))
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||||||
a.images[imgType] = imaging.Resize(bigImage, 64, 64, imaging.Lanczos)
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}
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||||||
// what happens each frame, at an interval of 50 milliseconds
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||||||
func (a *Animation) Next() (image.Image, <-chan time.Time, error) {
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var incoming incomingMessage
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if a.countDown == 5000 {
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a.animateMario()
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}
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if a.images["doorbell"] != nil {
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if a.countDown > 0 {
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a.ctx.DrawImageAnchored(a.images["doorbell"], 0, 0, 0, 0)
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a.countDown -= 50
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} else {
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//a.image = a.image[:len(a.image)-1]
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delete(a.images, "doorbell")
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a.countDown = 5000
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}
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}
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||||||
a.ctx.SetColor(color.White)
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select {
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case msg := <-a.mqmsg:
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json.Unmarshal([]byte(string(msg.Payload())), &incoming)
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fmt.Println(incoming.Type)
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if incoming.Type == "doorbell" {
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go loadImage(incoming.Type, incoming.Image, a)
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} else {
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a.ctx.DrawString(a.msg, 5, 9)
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||||||
}
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default:
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}
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return a.ctx.Image(), time.After(time.Millisecond * 50), nil
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}
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func (a *Animation) animateMario() {
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defer a.updateMarioPosition()
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a.ctx.SetColor(color.Black)
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||||||
a.ctx.Clear()
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||||||
if a.dir.X == 1 {
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||||||
a.ctx.DrawImageAnchored(a.images[a.updown], a.position.X, a.position.Y, 0.5, 0.5)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
a.ctx.DrawImageAnchored(imaging.FlipH(a.images[a.updown]), a.position.X, a.position.Y, 0.5, 0.5)
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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// what mario does every frame
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func (a *Animation) updateMarioPosition() {
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a.position.X += 1 * a.dir.X
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||||||
a.position.Y += 1 * a.dir.Y
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||||||
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||||||
if a.position.Y+a.height > a.ctx.Height() {
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||||||
a.dir.Y = -1
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||||||
a.updown = "marioUp"
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|
||||||
} else if a.position.Y-a.height < 0 {
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||||||
a.updown = "marioDown"
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||||||
a.dir.Y = 1
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||||||
}
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||||||
if a.position.X+a.width > a.ctx.Width() {
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||||||
a.dir.X = -1
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||||||
} else if a.position.X-a.width < 0 {
|
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||||||
a.dir.X = 1
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}
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}
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@ -0,0 +1,82 @@
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package main
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import (
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"image"
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"image/color"
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"log"
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"os"
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"github.com/disintegration/imaging"
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)
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type Mario struct {
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position image.Point
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dir image.Point
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images map[string]image.Image
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updown string
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}
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// animator is a wrapping function for go routine that can receive an mq channel
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func initialMario() Mario {
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mario := Mario{
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images: initialMap(),
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updown: "marioUp",
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dir: image.Point{1, 1},
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}
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return mario
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|
}
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||||||
|
func loadMario(file string) image.Image {
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||||||
|
|
||||||
|
reader, err := os.Open(file)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rawMario, _, err := image.Decode(reader)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mario := imaging.Resize(rawMario, 16, 16, imaging.Lanczos)
|
||||||
|
return mario
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
func initialMap() map[string]image.Image {
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|
imageMap := make(map[string]image.Image)
|
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|
imageMap["marioUp"] = loadMario("marioUp.png")
|
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|
imageMap["marioDown"] = loadMario("marioDown.png")
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|
return imageMap
|
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|
}
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|
// initializes the struct for the an play animation function, this could all be dumped into function that's wrapping go routine if I wanted
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// what happens each frame, at an interval of 50 milliseconds
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func (a *Animation) animateMario() {
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defer a.updateMarioPosition()
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a.ctx.SetColor(color.Black)
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||||||
|
a.ctx.Clear()
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|
if a.dir.X == 1 {
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|
a.ctx.DrawImageAnchored(a.mario.images[a.mario.updown], a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.ctx.DrawImageAnchored(imaging.FlipH(a.mario.images[a.mario.updown]), a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// what mario does every frame
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|
func (a *Animation) updateMarioPosition() {
|
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|
a.mario.position.X += 1 * a.mario.dir.X
|
||||||
|
a.mario.position.Y += 1 * a.mario.dir.Y
|
||||||
|
|
||||||
|
if a.mario.position.Y+a.height > a.ctx.Height() {
|
||||||
|
a.mario.dir.Y = -1
|
||||||
|
a.mario.updown = "marioUp"
|
||||||
|
} else if a.position.Y-a.height < 0 {
|
||||||
|
a.mario.updown = "marioDown"
|
||||||
|
a.mario.dir.Y = 1
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
if a.mario.position.X+a.width > a.ctx.Width() {
|
||||||
|
a.mario.dir.X = -1
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|
} else if a.mario.position.X-a.width < 0 {
|
||||||
|
a.mario.dir.X = 1
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
@ -0,0 +1,79 @@
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package main
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import (
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|
"encoding/json"
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"fmt"
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"image"
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||||||
|
"image/color"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
rgbmatrix "gitea.wagshome.duckdns.org/publicWagsHome/go-rpi-rgb-led-matrix"
|
||||||
|
mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
|
||||||
|
"github.com/fogleman/gg"
|
||||||
|
)
|
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|
|
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|
type Animation struct {
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|
ctx *gg.Context
|
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position image.Point
|
||||||
|
dir image.Point
|
||||||
|
height int
|
||||||
|
width int
|
||||||
|
stroke int
|
||||||
|
updown string
|
||||||
|
mqmsg chan mqtt.Message
|
||||||
|
msg string
|
||||||
|
mario Mario
|
||||||
|
countDown int
|
||||||
|
doorbell Doorbell
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func orchestrator(tk *rgbmatrix.ToolKit, mqMessages chan mqtt.Message) {
|
||||||
|
//Playanimation comes from the toolkit, all it takes is an animation struct
|
||||||
|
tk.PlayAnimation(animate(image.Point{127, 64}, mqMessages))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func animate(sz image.Point, mqMessages chan mqtt.Message) *Animation {
|
||||||
|
return &Animation{
|
||||||
|
ctx: gg.NewContext(sz.X, sz.Y),
|
||||||
|
dir: image.Point{1, 1},
|
||||||
|
height: 8,
|
||||||
|
width: 8,
|
||||||
|
stroke: 8,
|
||||||
|
updown: "marioUp",
|
||||||
|
mqmsg: mqMessages,
|
||||||
|
countDown: 5000,
|
||||||
|
mario: Mario{
|
||||||
|
images: initialMap(),
|
||||||
|
updown: "marioUp",
|
||||||
|
dir: image.Point{1, 1},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
func (a *Animation) Next() (image.Image, <-chan time.Time, error) {
|
||||||
|
var incoming incomingMessage
|
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|
|
||||||
|
a.animateMario()
|
||||||
|
if a.doorbell != (Doorbell{}) {
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||||||
|
if a.countDown > 0 {
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||||||
|
a.ctx.DrawImageAnchored(a.doorbell.image, 0, 0, 0, 0)
|
||||||
|
a.countDown -= 50
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
//a.image = a.image[:len(a.image)-1]
|
||||||
|
a.doorbell = Doorbell{}
|
||||||
|
a.countDown = 5000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
a.ctx.SetColor(color.White)
|
||||||
|
select {
|
||||||
|
case msg := <-a.mqmsg:
|
||||||
|
json.Unmarshal([]byte(string(msg.Payload())), &incoming)
|
||||||
|
fmt.Println(incoming.Type)
|
||||||
|
if incoming.Type == "doorbell" {
|
||||||
|
go loadImage(incoming.Type, incoming.Image, a)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.ctx.DrawString(a.msg, 5, 9)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return a.ctx.Image(), time.After(time.Millisecond * 50), nil
|
||||||
|
}
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